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后知后觉

decentralize sliding force PD contral of cooperative robots in operational space under jacobian uncertainty

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提交时间:2009/8/28 10:04:00

译文(3)

局部滑动会造成在操作空间中的联动机器人的脉冲持续时间处于雅克比不稳定状态。

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改译

2009/8/31 9:38:00

分散滑动迫使在操作空间活动的联动机器人们的脉冲控制处于(雅比可)不稳定状态.

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改译

2009/8/28 18:02:00

分散滑动促使操作空间合作机器人的持续时间控制处于不确定的状态

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改译

2009/8/28 13:44:00

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